Préchauffez le four à 160°C. Préparez un grand plat allant au four et qui puisse contenir les moules. Faites bouillir de l'eau.
Préparez le caramel. Dans une casserole, versez le sucre et l’eau sans remuer (ou alors faites tourner doucement la casserole). Mettez sur feu vif et surveillez attentivement. Lorsque le sucre commence à blondir et n’est ni trop foncé ni trop clair, ôtez la casserole du feu et versez le caramel au fond des ramequins. Laissez durcir. Placez-les dans le plat vide.
Faites chauffer le lait avec la vanille. Dans un récipient, fouettez les œufs et le sucre. Une fois le lait chaud, versez-le doucement dans les œufs et mélangez. Écumez la surface pour retirer la mousse.
Versez l’appareil dans les moules, versez l'eau bouillante entre eux jusqu'au trois-quarts et enfournez pendant environ 40 minutes.
Ôtez les ramequins du bain-marie. Laissez-les refroidir puis mettez-les au réfrigérateur jusqu’au lendemain.
Au moment de servir, démoulez délicatement les crèmes en les retournant dans une assiette.